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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

一般來說上電后需要回一次原點，  在以后的運行中只要電機不出現(xiàn)卡死·報警·強制停止脈沖輸出等在不影響內部位置計數(shù)的情況下都不需要在回原點啦···