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FX2N可編程控制器用什么指令可以捕捉到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一分鐘內(nèi)發(fā)出多少個脈沖？編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)出200個脈沖，我現(xiàn)在需要捕捉1分鐘內(nèi)編碼器發(fā)出的脈沖，因為電機速度是可變的，所以編碼器發(fā)出的脈沖是隨著轉(zhuǎn)速而改變的，請問要用什么指令？

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