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想問各位以下幾個問題：

1 PLSR是否在每次掃描時都會被執行一次，假如我用這個指令來定位，比如我來定位打孔孔距，而又有幾個同樣的孔要打，我想每打完一個孔然后再調用一次PLSR來打下一個孔來實現打多個同樣孔距的孔，那么應該如何使用這條指令？

2 我在觸摸屏上設置了一個實時顯示位移的功能，來監控電機的位移，假如在仿真時是否會不斷的改變顯示的位移（電機是運行的）


3 怎么樣在PLC上輸出一個相位相差90度的脈沖，我想來模擬編碼器的AB相輸出


4 假如我打10個孔，打完后想回原點，輸出10倍孔距的脈沖，這樣是否會有誤差，不一定回到原點呢？（只考慮電機本身的誤差）


謝謝各位熱心人！

1  估計你用的是步進電機吧，PLSR指令的用法說明書上很詳細，我不重復了，在編定位程序的時候，以M8147或M8148來確定定位完成。最好在經過個短延時后再執行打孔操作。
2  用仿真軟件，這個指令不支持。
3  沒試過模擬編碼器的做法，我覺得用PLC是不能模擬出編碼器的AB相輸出的，那個要求相位差90度（這個不好做）和較高的輸出頻率
4  不管用伺服還是步進，誤差主要來自機械方面。用步進的話要注意說明書上的特性曲線，頻率過高時，轉矩下降很快會丟步。