欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機(jī)械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
u70953
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 8826 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-03-08
查看u70953的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:18
看來是要你的程序,目的不在考試......面試這樣的題目?要你多久給出答案?

主站蜘蛛池模板: 97久久超碰中文字幕 | 99国产精品久久人妻无码 | 国产91欧美成人免费观看 | 西西人体一级毛片大胆的女人 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 国内偷拍2019在线偷拍视频 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 91久久精品视频 | 日韩专区中文字幕aa一级毛片 | 国产一区二区三区免费大片天美 | 亚洲国产精品日本无码小说 | 国产无套粉嫩白浆内精在线观看 | 亚洲精品蜜桃AV久久久 | 国产美女裸体露胸网站 | 精品一区二区三区麻豆 | 91麻豆蜜桃囯产香蕉tv亚洲专区在线观看 | 99久久亚洲综合精品网站 | 综合久久久久久 | 日韩精品视频免费观看 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 国产高清福利 | 亚洲国产综合精品中文字幕 | 国产亚洲精品美女久久久久久 | 99久久婷婷国产综合精品 | 91无码视频在线观看 | 中文字幕乱码激情视频 | 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 国产91精品成人不卡在线观看 | 99国产乱高清成免费视频 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 国产对白一区视频 | 免费在线观看的av网站 | 国产亚洲欧美日韩综合综合二 | 成人av一本不卡二卡 | 久久伊人少妇熟女大香线蕉 | 国产一区二区三区视频精品 | 五月丁香国产在线视频 | 国产av午夜精品一区 | 乱色熟女综合一区二区 | 国产人妖一区二区在线观看 | 波多野吉衣人妻无码潮喷av |