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工控人家園 綜合討論 想做個(gè)6軸的機(jī)器人

gumeng

學(xué)無(wú)止境

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樓主發(fā)表于: 2012-05-29 19:46

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現(xiàn)在想做一臺(tái)機(jī)器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗(yàn)的能和我分享一下嗎？謝謝！

現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

xjjfs

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1樓發(fā)表于: 2012-05-30 09:30

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我也研究了一段時(shí)間機(jī)械手，最后發(fā)現(xiàn)中國(guó)研究機(jī)械手的人比機(jī)械手還多，兄弟！有難度呀？

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下載積分:+1(xqx666) 呵呵 ……

xjjfs

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2樓發(fā)表于: 2012-05-30 18:17

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其實(shí)多少軸的聯(lián)動(dòng)是沒(méi)有用的，主要是3軸的空間插補(bǔ)算法，日本的機(jī)械手牌子很多，但大多數(shù)是美國(guó)通用公司的系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)械手只能用于教學(xué)用途，富士康說(shuō)要用100萬(wàn)個(gè)機(jī)械手，以后又說(shuō)自己做，你覺(jué)得他可能成功嗎？沒(méi)有人家的技術(shù)開(kāi)放，有難度

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