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工控人家園 三菱工控論壇 回原點控制

向錢沖

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樓主發表于: 2012-06-29 10:44

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各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]

木皮

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1樓發表于: 2012-07-04 20:48

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回原點用DZRN用A點作近原點信號工作時用DPLSV通過接近開關改變不同的脈沖頻率用D點作回原點信號

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