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手動主軸轉動時（轉速為500轉），顯示屏上顯示最高才80轉，機械負載值為149%（最高），大概過2秒鐘左右，就報警；報警為；SO3  誤差過大 0052 S1   (或者是 S03 誤差過大  0052  S1)       ,還是出現 S03  超負荷  0051  S),,,,,,,,,S（代表主軸）。請各位指點指點，感激。

有可能編碼器壞了