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在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態(tài)所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急停或復位按鈕,將所有元件恢復到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個信號

用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。