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   題目是   使用編碼器進(jìn)行定位控制，電機(jī)通過變頻器選定合適的額速度是傳送帶帶動貨物運(yùn)行，貨物走2M后停止。
     PLC通過高速計(jì)數(shù)器來統(tǒng)計(jì)編碼器發(fā)生的脈沖數(shù)，確定貨物的位置