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工控人家園 綜合討論 程式求解

suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

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圖片：

大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請大俠們指導(dǎo)。

[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]

yxoht

努力就行

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1樓發(fā)表于: 2013-04-22 13:41

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這應(yīng)該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到線速度一致的

東凌

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