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現(xiàn)在一臺(tái)三菱F1N PLC控制一臺(tái)MR-J2S伺服，用的是DDRVI相對(duì)定位指令，每次走相同的距離，當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間（一天）之后，突然之間速度就達(dá)不到1830r/min，只有1700多，然后位置明顯不對(duì)。找不到原因啊？有時(shí)啥都不動(dòng)，又自己恢復(fù)啊？？？哪位大神遇到過啊?

條件允許的話，代換試下。