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引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的  :
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？