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三菱公司的一次法設備，有同學發給我問我自動怎么跳步的看不懂，本人也實在是有心無力，同樣看不懂。所以就分享出來，有需要的研究一下，順便指導一下該類程序寫法的技巧，如何自動跳轉。人機是普洛菲斯的GP2500（比較老，我單把有用的自動頁面剪切出來），雙CPU控制，Q12H順控CPU和A173MOTIONCPU，希望高手在空余時間能夠給我們講解一下大致的思路，謝謝~

你這個程序中沒有包含A173運動部分的程序呀。