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有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環模式【按一下，此工站能按次序走一個循環】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態，位元件進行復位？謝謝！

個人看法是：自動模式卡，可進入手動單氣缸操作模式，但在退出時，一定要保恢復到進入時的
            狀  態，但進不了動作一周期模式
            當所有的氣缸都處于原點時才可以執行動作一周期
            如果在手動狀態下又想能進入動作一周期，還要增加一全本工位復位功能，但這樣給
            用 戶操作及縞程帶來很大的不利，個人覺得難度及工程量會成倍增加，軟年調試周期
           會增加50%或更高，也許你整個自動系統有可能全改，這樣是難做非常難的