,,

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手問題

wyhghmei

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-10-29 22:17

全看 | 小中大

機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:32

全看 | 小中大

可以把減速的時(shí)間加長(zhǎng)一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來控制下一軸提前動(dòng)作。

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手問題

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区