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工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗(yàn)還是不足啊。雖然功能實(shí)現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個(gè)初始位置，因?yàn)殚g隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個(gè)功能塊。每次調(diào)用就可以

實(shí)現(xiàn)這功能不難,,,,但樓主要考慮中途出錯(cuò)或暫停后再啟動(dòng)時(shí)要不要從出錯(cuò)處開始或是從始點(diǎn)重來.......