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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個圓盤分30等分,每等份對應(yīng)一把刀,編號入座。由伺服電機(jī)帶動。一個原點開關(guān),定義當(dāng)前使用的刀,隨后輸入10號刀,則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置,但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng),希望大家出點建議,如何用plc實現(xiàn)。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:54
個人感覺可能只能采取脈沖相對控制,涉及到一個數(shù)據(jù)比較,記憶問題。
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 12:58
引用
引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

絕對定位恐怕不好做吧,那會不會涉及負(fù)值?愿聞其詳。
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:57
引用
引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉(zhuǎn)到3000的位置,給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置,給2000的時候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個跟你原點有關(guān)系。

這個我可以理解,但需要就近選刀,不太好處理。
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:55
還有一個更為復(fù)雜的問題,這樣換刀后,刀套號與刀號會錯亂。也就是說,換了一把刀后需要將原來的到放入套內(nèi),又如何保證每次換的刀肯定是對的。
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-02 22:28
引用
引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗,謝謝!
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-03 08:25
引用
引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對坐標(biāo)值的伺服,直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎?

不了解這個,一般客戶不太考慮這個,況且問題不僅僅在于位置,還要涉及就近選刀,且要找到的是刀而不是刀套。
[ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-03 12:02
引用
引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來的換刀程序,僅供參考,三菱的,注釋是我自己加上去的,不一定對!

這就是論壇的精神。謝謝你。
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:45
引用
引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式:
1:就近選刀指的就是要讓刀庫正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2:選刀完畢后要讓刀庫旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置,這樣才能將使用完的刀放回原位。

可能不是這么理解,刀座號不變但里面的刀號,可能不是其對應(yīng)的刀號。因為選完到刀后,又把當(dāng)前刀放回刀座里面,是同步完成的。
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