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huangpeng
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樓主  發表于: 2014-12-07 09:25
PID 調試怎么防止他 超調啊
taotaoba
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1樓  發表于: 2014-12-08 15:28
都有超調，只有大有小，設置PID參數可以把超調量降到盡量小。

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