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沒有接觸過這種類型的程序
主程序：LD  SM0.1
        CALL    0
子程序：0：LD  SM0. 0
           MOVB  16#F8，SMB47
           HDEF   1，11
           MOVD  0，SMD48
           MOVD  1000，SMD52
           ATCH   0，13
           ENI
           HSC     1
中斷0：LD    SM0. 0
          MOVD  0，SMD48
        MOVB  16#C0，SMB47
        HSC     1
誰能幫我看下以上這段程序的意思,
具體每一句的意思是什么,請幫我注釋一下

是編碼器的初始化