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最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來(lái)，設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！

應(yīng)該有個(gè)原點(diǎn)，每次開(kāi)機(jī)都會(huì)原點(diǎn)，就可以減少累計(jì)誤差

我是每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)，之后轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位，100多個(gè)循環(huán)后就不準(zhǔn)了，明顯位置跑偏了

是不是機(jī)器部分沒(méi)有做好，誤差大，

位置超前還是遲后？

應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了，各位高手，有沒(méi)有伺服控制轉(zhuǎn)盤(pán)的程序，發(fā)一個(gè)，我參考一下，謝謝啦！郵箱：[email protected]

轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪間隙，要準(zhǔn)的話，就在轉(zhuǎn)盤(pán)上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環(huán)控制，只是伺服電機(jī)的反饋信號(hào)只算半閉環(huán)控制。

看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤(pán)的電子齒輪,通過(guò)使用伺服電機(jī)的電子齒輪， 可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計(jì)誤差.只能作參考.

慣性大不大，應(yīng)該配合機(jī)械來(lái)做，沒(méi)用分割器嗎？

轉(zhuǎn)盤(pán)我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì)累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應(yīng)信號(hào)(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對(duì)位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì)感應(yīng)x10的信號(hào),然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號(hào)是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計(jì)的問(wèn)題了...

用伺服做容易出現(xiàn)這種問(wèn)題，后來(lái)我們用了DD馬達(dá)了！簡(jiǎn)單好控制！自帶絕對(duì)編碼器的！

直徑1米的鋁盤(pán)，運(yùn)行速度2秒一次分割