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如圖，在以上硬件， 三菱FX3UC 的控制器+ 威倫帶網口的10寸屏，  工業電腦， 雅馬哈4軸機器人， 兩臺工業相機，

三菱PLC用于外圍的氣缸等 是主控制器
兩臺工業相機 ，一個是用于定位，將座標偏移值反饋給機器人或PLC ,另一臺是檢測產品是否不良 ，將結果反饋給PLC
工業電腦是用于安裝視覺檢測軟件

請問這些硬件要怎么連接呢？ RS232 ,485 ,RJ45  ？求工控神給個連接示意圖

已知的是兩個工業相機通過 RJ45接口分別連接到工業電腦的兩個千兆網卡上， 是不是？

PLC用自帶的422接口與觸摸屏連接， 那機器人與PLC怎么連接呢？

工業電腦與PLC怎么連接呢？

HMI與FX3UC  232通信
機器人與FX3UC 232通信
工控機與兩臺相機用以太網通信
機器人與工控機做232通信
不知道雅馬哈機器人有沒有以太網通信端口，如果有，機器人與工控機做以太網通信更好！