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工控人家園 西門子工控論壇 請(qǐng)教s7200 MAP庫(kù)使用方法

yaoyehao

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樓主發(fā)表于: 2015-04-21 14:54

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已經(jīng)使用SM寄存器和PLS指令控制電機(jī)找到原點(diǎn)后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，運(yùn)動(dòng)到相對(duì)位移），使電機(jī)到指定位置？
Q0_x_MoveRelative是否有一個(gè)加速減速的過(guò)程？

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