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有一條大型生產線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達拉著機械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴格按照先按先加的順序進行，也就是現在同時有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數
N為工位數，建立N個元素的數組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵 ，就先查找數組里是否存在該數，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數存到數組最后一個非0數后面；
再寫一個送料函數
送料時候，先移出第一個數，然后后面所有數向前移一個單元，然后送料機構根據移出來的數到對應的地方送料。一個送料循環結束后再移出下一個數，如果移出0 則表示無送料命令
兩個函數之間聯系的紐帶就是那個順序數組
這樣按鈕也不用保持，先按肯定先送

引用

引用第16樓bettyl于2015-05-13 13:12發表的  :

其實在西門子里面不用這么麻煩，直接用表指令就可以吧

我學的不多  很多指令不熟悉哈  勿噴 對C語言比較熟悉而已，所以是站在C的角度想怎么處理這個的。。。