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工控人家園 綜合討論 緊急求助！！伺服電機速度問題

a8897044

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樓主發表于: 2008-06-13 01:51

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用臺達PLC控制兩臺伺服電機一臺橫向一臺縱向兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去速度調大點伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

我用其他伺服試了下如果不增加加減速時間到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調上去請問是什么參數沒設置好...請高手指教機子停在那里快被客戶罵死了.

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2008-06-13 16:07

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類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

ymmfa

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2樓發表于: 2008-06-13 16:37

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你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

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