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PLC型號(hào)：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導(dǎo)致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來(lái)出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器線，電機(jī)電源線。現(xiàn)還是定位不準(zhǔn)。從驅(qū)動(dòng)器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問(wèn)題，但無(wú)法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

懷疑是干擾問(wèn)題，但無(wú)法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

定位的位置是脈沖數(shù)量來(lái)確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數(shù)，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

設(shè)備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過(guò)查看后確定的D8340值，回原點(diǎn)指令DSZR后來(lái)監(jiān)控它的值的變化
每次定一個(gè)點(diǎn)后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時(shí)候位置就差不多。,

是用的集電極方式，不是差分方式，

謝謝各位大神幫忙，以前沒(méi)有這么嚴(yán)重，現(xiàn)在是有時(shí)定得準(zhǔn)，有時(shí)定不準(zhǔn)。真是冧煩��！

謝謝各位大神幫忙！