欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 全黄H全肉短篇禁乱NP慕浅浅 | 欧美大胆丰满熟妇xxbb | 久久视频这里只精品re8久 | 午夜三级精品一区二区 | 日本无码专区亚洲麻豆 | 精品人妻无码一区二区三区4 | 91欧美亚洲国产中文五月天 | 国产乱子伦视频在线播放 | 国产精品恋恋影视 | 国产aⅴ无码精品一品二区 国产aⅴ无码精品一区二区 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 东北寡妇特级毛片免费免费漫画你懂得啦啦啦免费视频在线 | 99国产免费大片 | 国产一区二区视频在线观看 | 国产精品无码久久四虎 | 欧美日韩制服中文视频在线 | 国产精品三级在线播放 | 欧美亚洲色综久久精品 | 91精品欧美一区二区三区 | 免费看国产精品麻豆 | 国产精品毛片在线完整版的 | 成人日韩欧美亚洲视频 | 国产91无码一区二区三区 | 久久国产精品99久久小说 | 在线视频精品久久 | 97色偷偷色噜噜男人 | 制服丝袜有码中文字幕在线 | 国产精品国产精品国产精品 | 亚洲另类伦春色综合电影 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 亚洲不卡无码av中文字幕 | 美国三级在线 | 国产精品一区二区资源 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 成人无码h动漫网站免费视频 | 波多野结衣强奷系列在线观看高清视频手机在线播放 | 97人妻熟女中文免费视频 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 亚洲欧美一区二区三区 | 麻豆精品成人免费国产片 | 亚洲国产精品午夜伦不卡 |