欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 国av在线无码精品 | 免费国产污网站在线观看不要卡 | 久久精品国产一区二区三 | 国产91综合一区在线观看 | 一区二区三区四区免费视频 | 亚洲中文精品久久久久久蜜臀 | 国产91精品一区二区麻豆观看 | 国产午夜福利在线看 | 91丝袜高潮流 | 77777亚洲午夜久久多喷 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 精品久久精品久久 | 办公室激情波多野结衣 | 99精品众筹模 | 毛片无码免费无码播放 | 扒开女人下面使劲桶动态图 | 欧美视频日韩精品 | 国产精品18久久久久久欧美 | 国产丝袜不卡一区二区 | 亚洲AV无码乱码A片无码18禁 | 久久久无码精品亚洲日韩a级护士 | a片网| 成人国产亚洲日韩欧美亚州 | 成人欧美在线观看 | 国产大片线上免费看 | 蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 久久国产这里只有精品 | 激情五月色综合国产精品 | 激情综合丝袜美女一区二区 | www三级免费 | 国产美女视频一区二区三区电影 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 国产成本人在线观看 | 草草影院精品一区二区三区 | 91视频一区二区三区 | 亚洲精品中文一区二区在线 | 成人国产精品一级毛片视频 | 嫩小xxxxbbbb | 色中色成人导航 |