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如果是沖床數(shù)量多，一般用自制的機(jī)械手成本要低，但是中間的控制比較復(fù)雜，復(fù)鎖性高，前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料，工件送到第一臺(tái)沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤(pán)。我見(jiàn)到過(guò)臺(tái)灣人做的，單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間，不過(guò)他是用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過(guò)他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫(huà)面，所以沒(méi)有什么價(jià)質(zhì)，不過(guò)從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看，是個(gè)不錯(cuò)的思路，