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樓主  發表于: 2015-09-13 19:27
              現實生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續運行，在這當中，可能用戶可能會調動任何一個氣缸，也有可能不會恢復調回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產生負作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產周期
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1樓  發表于: 2015-10-08 21:06
        這個是可以實現的，主要看在什么場合，需要充分注意到不會因用戶亂手動調整了，而進行后面的動作，產生的混亂動作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來防止，相對原來的程序是會要稍復雜一點，主要是思路問題
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