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求助各位老師：
      我這里有個三菱PLC的程序，要求添加光電檢測：沒加光電檢測（X23)時所用的動作都可以；添加后沒有檢測到時一直重復初始的動作，
      我想不出該怎樣完成這個動作？請教各位老師指點！多謝！
      我在程序里面添加了這個功能，但是動作重復不了，不知道錯在何處？我的郵箱是[email protected],多謝指教！

不好意思！動作流程上傳

多謝！無袋的時候，轉動氣缸將不會動作，后面的（開袋，開袋真空，夾袋氣缸等等）都不會動作，所以也不會灌裝，封口......

多謝啦！
  是的，剛開始學習編程時，會很多時候為一個動作反反復復，把自己搞暈了......

多謝！
    觸摸屏上做了一個檢測開關，打開時X23檢測功能有效；
    關閉檢測無效，M206若不通，后面的動作就不會執行.....
    

多謝！（剛才這兩個字打錯了）
    您好：先不管X23檢測情況，M1212是導通的......
    按啟動X24，主取袋M200動作，取袋M202動作，取袋真空M208動作，延時0.5秒后
    取袋M202回位，主取袋M200回位，轉動氣缸M204動作，主取袋動作，取袋動作，
    （轉動氣缸動作后，導通X0，M206導通吧？....