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      在下不才使用五相電機較多，兩相步進功能較弱，經常被我調到共振區，甚至堵轉。轉速一般控制在200-270r/min之間，曾經用過一次出現運行中不定時堵轉現象，用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進電機，絲桿周導程5mm，機械結構是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品，負重很輕，使用聯軸器直連電機與絲桿，手轉絲桿無明顯卡阻，但是運行過程中會在某一個點發出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒有異常，懷疑是平行度的問題，機械師說收轉絲桿這么輕不可能。發現堵轉后，聯軸器做法改用皮帶也沒有改善，電機輪/絲桿輪1：1.5（皮帶輪的內圓線割改造過與外圓比較不同心）。 想問問大家的看法，是否電機選型有問題個人感覺2.2N/M不應該不足才對。我的調試哪些出了問題。驅動器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細分10000，PLC脈沖頻率是25000.

  先確認聲音是哪里出來的，絲杠和電機不是講平行的，是講直線度的；手轉達不到電機速度，只有把絲杠固定螺栓松下，行走1圈后看下。