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臺達A+、A2兩臺伺服驅動器連接在臺達PLCEH3上，準備走 圓弧指令的。
現在程序都編好了，伺服器，PLC也都有了，開始接線了，就是不知道驅動器上的CN1的控制線都要接哪一個，需要怎么接？哪位工程師知道了給說一聲把。
我PLC上用的有
X1伺服準備好
X2伺服準備好
X3伺服報警
X4伺服報警
Y0脈沖信號
Y1脈沖方向
Y2脈沖信號
Y3脈沖方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程師知道伺服器上的線怎么接了告訴一下把。謝謝了

這都很簡單啊！
你沒看說明書�。∠茸约喊颜f明書看完！有問題再問！不要太懶了！