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大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。

樓主， 你用DZRN 指令回原點， 這個指令要求近點信號（X4)從ON-OFF的時候， 伺服電機就停止了， 此時回原點結束， 沒有X5這個信號。 另外Z相信號，伺服電機一圈只有一次， 如果電機沒有轉到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結束（M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心，如果機械結構沒有問題的話， 每次回原點都在同一位置。  

你在手動狀態下， 讓電機比較慢的旋轉， 能看到X0 信號亮嗎？

我覺得你應該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V， OP 接X0， PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下， 電機旋轉很慢的情況下， 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運。