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工控人家園 綜合討論 請大家幫個忙 ABB 機器人

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樓主發表于: 2016-01-14 21:56

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公司接到一個活，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人，現在想請教大家 ABB的機器人怎么跟外部進行通訊，通訊協議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態，哪位大哥有機器人的通訊資料或者這方面的資料可否發一份給我謝謝啦 [email protected]

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

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1樓發表于: 2016-01-17 14:11

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最簡單的用I/O板直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以信號需要定義

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