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看了一下伺服使用手冊，有些還不明白，麻煩一下大家！

伺服X4管腳   1號→+24V   2號→+24V  4號→PLCY0脈沖信號  6號→PLCY2方向信號
7號→com+（+24V）   41號→com-（0V）   29號使能端→0V   8號→？    9號→？

不懂對了沒有？29號是接到PLC的com還是電源處的0V，8號  9號 又要接到哪里呢？
PLC是晶體管輸出的   想要實現位置控制模式     懂的麻煩講一下  謝謝！