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大家好！本人有一個問題需要大家幫忙集思廣益，有一臺設備，MCGS 觸摸屏（轉數可以設定）， 控制臺達VDF 變頻器  輸出頻率控制2.2KW  普通馬達速度快慢， 馬達通過皮帶連接多軸機制，來實現多軸打孔 倒角。 加工中出現 刀卡死 但Z軸還在往下移動，就直接撞斷鉆頭。
主要怎樣在多軸機制卡死的情況下 Z軸伺服馬達聽下呢？（加編碼器，感應開關？？？）
知道的朋友能具體一下，好嗎？

感謝大家參與！
   我有一個想法不知可不可行
   在變頻器輸給馬達的中間加一個過載保護器（比較靈敏）過載輸出一個反饋信號，讓Z軸停止