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開機轉盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態)，且不在8工位任意一工位上。如何調試和寫程序。
個認為先精確點動變頻器電機轉到1工位嗎？再清零編碼器計數，然后再點動編碼器正反轉計數到2號工位，記
錄計數的脈沖個數，就是45度！輪流8個工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動機啟動和停止（帶剎車）加旋轉編碼計數

直接用伺服加plc做，