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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

我做過(guò)的碼垛機(jī)沒(méi)有用伺服，該碼垛機(jī)只能碼一行，多列，每一個(gè)箱子根據(jù)編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應(yīng)，減速，到位停止，放松碼垛，回原點(diǎn)。參數(shù)只要箱子寬度，層數(shù)，列數(shù)就OK了。其實(shí)碼垛機(jī)就是根據(jù)計(jì)數(shù)自動(dòng)來(lái)判斷每個(gè)位置。像樓主這個(gè)只要設(shè)置長(zhǎng)寬高，層數(shù)，列數(shù)，足夠了，起點(diǎn)要么固定，要么示教。