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S7-200的PLC，網(wǎng)上搜了很多資料，說是要CPU224XP的主模塊來控制伺服電機(jī)控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的工作，伺服電機(jī)控制器和伺服電機(jī)的各個(gè)參數(shù)如圖所示，如果要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程要怎么弄啊，本人第一次做伺服電機(jī)，不知道怎么弄，求助論壇大神們！