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工控人家園 綜合討論 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:33

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調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設合適？

linzhenfu

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1樓發(fā)表于: 2016-07-07 19:57

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加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？

由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式沒？

linzhenfu

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2樓發(fā)表于: 2016-07-16 16:32

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對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度

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