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現(xiàn)在調(diào)試個PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設(shè)定溫度120，實際溫度到140的時候PID都還有輸出


還有一個現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會突變，，比如溫度從140變成141時PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時PID的輸出會突然變成0



求解

我用pid控制也比較多，但我總覺得  整定參數(shù)，調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫了比例控制    將目標值與測量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個項目都這么用，也沒出什么問題。