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我公司是做飲料，我需要第一次進(jìn)機(jī)器的瓶子碰到傳感器就打開一下電磁閥延時(shí)2分鐘停止，如果連續(xù)有瓶在進(jìn)來(lái)我電磁閥一直保持停止，但如果中間缺一個(gè)瓶子時(shí)，我電磁閥需要重新打開，還是延時(shí)2分鐘停止，一直這樣循環(huán)下去。（我瓶子跟瓶子中間有10厘米間距，間距固定不變，但我進(jìn)瓶速度會(huì)很大變化，）程序不會(huì)寫求大神幫忙。

這個(gè)跟速度有關(guān)的話，最好前面用脈沖量來(lái)轉(zhuǎn)換成距離，再來(lái)判斷中間是否有瓶子，不知道你是用什么控制速度的

讀取變頻器頻率速度，通過(guò)皮帶輪比和電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)化為線速度。之后通過(guò)線速度可判斷中間知否有瓶子丟失。。。。不過(guò)我感覺這樣的轉(zhuǎn)換不一定精確，最好是滾輪上加個(gè)編碼器，采樣編碼器數(shù)值來(lái)計(jì)算速度可能精確點(diǎn)。我是新手，以上僅供參考。。。。