欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 国产成人无码精品一区在线观看 | 国产乱子夫妻XX黑人XYX真爽 | 男女做爽爽爽视频免费软件 | 国产高清在线精品一区在线 | 国产aⅴ熟女 | 日本少妇浓毛BBWBBW | 久久久久久久精品成人热色 | 麻豆精产国品一二三区 | 91久久久久无码精品露脸 | 国产无码精品一区二区 | 人人精品日日夜夜精品3D | 99蜜臀噜噜噜在线视频观看 | 亚洲欧美日韩综合第一页 | 欧美日韩一区精品视频一区二区 | 久久久久久久曰本精品免费看 | 精品无码无人网站免费视频 | 国产女同性黄网在线观看 | 亚洲综合久久久久久中文字幕 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 亚洲永久免费精品网站一亚 | 91免费无码国产在线观看 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 成年视频xxxxxx在线 | 久久久久精品国产人妻一区二区 | 一区国严二区亚洲三区 | 四虎国产精品免费网站 | 日韩欧美午夜视频在线观看 | 动漫精品一区二区三区视频 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 精品国产一级久久免费a片性 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 亚洲精品无码AV一区二区 | 国产精品女上位在线观看 | 91导航在线| 国产91色综合九九高清在线观看 | 东京热无码AⅤ | 国产中文在线精品亚洲二区 | 无码a√毛片一区二区三区视免 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频亚洲爆乳无码一区二区三区 | 国产高潮| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 |