欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-14 08:23
  現(xiàn)用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內(nèi)做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現(xiàn)重復動作，各位大神給點意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： 无码av岛国片在线观看免费 | 国产成人精品热玖玖玖 | 国产精品无码国模私拍视频 | 日韩手机视频 | 精品国产一区二区三区成人 | 伊人影院 永久入口 | 9191精品国产免费久久国 | 国产精品二区 | 色婷婷综合久久久久中文 | 日韩黄色免费 | 国产伦码精品一区二区国产免费av | 免费伦费一区二区三区四区 | 不卡无码h在线观看 | 91成人在线一区 | 国产精品免费一区二区在线观看 | 91久久精一区二区三区大全 | 2024精品国产自在现线官网 | 国产aⅴ天堂亚洲国产av | 91精品久久久久久久久久小网站 | 天堂网av无码一区二区 | 国产无码高清在线观看 | av无码不卡在线观看免费 | 99久久国产精品免费热日韩 | 亚洲欧美一区二区三区导航 | 成人无码久久麻豆 | 国产成人福利视频在线观看 | 久久亚洲av无码精品色麻豆夜 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 国产精品亚洲一区在线播放 | 狠狠地撸2015最新版 | 91女神精品系列在线观看66 | 成人日动漫卡一区二区三区动漫 | 91丝袜诱惑一区 | 亚洲爆乳无码av一区二区九 | 国产精品欧美精品国产主播 | 欧美高潮喷水麻豆 | 天天干在线视频观看 | 亚洲国产精品无码java | 国产中文一区二区 | 日本久久久久 | 国产精品美女久久久久久免费 |