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請問各位大神 三菱PL用 光洋 旋轉(zhuǎn)編碼器 轉(zhuǎn)動(dòng)360度的時(shí)間怎么編程，我是用在一臺(tái)壓機(jī)上，轉(zhuǎn)一圈360度，我現(xiàn)在就是想要知道1分鐘它轉(zhuǎn)了幾圈的程序，實(shí)時(shí)角度我用了C251， ,還有旋轉(zhuǎn)編碼器每秒發(fā)生多少脈沖怎么計(jì)算？