,,

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

silver

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 120 點
下載積分: 3174 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-04 10:25

全看 | 小中大

回完原點手動JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據時機長度來調整） 2軸當前位置相減時大于此值就等于是安全信號另外一個軸就可以運動如果小于就立刻停止2軸當然2軸速度一致

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区