,,

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

luo76

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1561 個
工控威望: 1625 點
下載積分: 116521 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-04-30
查看luo76的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-04 08:49

全看 | 小中大

2樓思路方案，按抓手的大小尺寸，在取料區放料區兩邊各設置安全點（4個防撞點），用絕對位置控制編程，要點：安全點距離安全點內同一動作只能一個電機運行

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区