,,

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-29 17:36

全看 | 小中大

自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-31 19:13

全看 | 小中大

如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：