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工控人家園 綜合討論 關于一項目的構架

zhouk_j

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樓主發表于: 2017-08-17 21:13

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是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有

443489005

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1樓發表于: 2017-08-22 13:39

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,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，

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