,,

工控人家園 綜合討論 緊急求助，關于伺服控制。

1935807118

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-09-02 19:16

全看 | 小中大

現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

lcy52552886

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lcy52552886的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-09-02 22:12

全看 | 小中大

可以，但要選好伺服參數，慣量等。

謝謝！第一次用三菱的，并且伺服客戶已經選好了，MR-JE70A的，不知道參數和慣量方面需要注意哪些？

工控人家園 綜合討論 緊急求助，關于伺服控制。

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区