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工控人家園 三菱工控論壇 如何實現，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化

2540487730

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樓主發表于: 2017-10-05 10:19

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比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

hbxiaohuo

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1樓發表于: 2017-10-07 17:09

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你的脈沖當量是1mm 具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了

學習學習！

工控人家園 三菱工控論壇 如何實現，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化

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